《深圳市管道周邊病害檢測工程》被測管道為DN800鋼筋混凝土雨水管,CCTV管道檢測機器人巡檢過程中發(fā)現(xiàn)管道內部出現(xiàn)部分破損。為檢驗管道外部土體情況,采用管中雷達機器人同步進行該管道內部視覺檢測及管道外部病害地質雷達檢測。